Buon aiuto del terapeuta: guanti robotici per la riabilitazione delle mani morbide

May 10, 2021

Negli ultimi anni, gli scienziati hanno studiato come far sì che i robot rigidi si integrino meglio con il corpo umano, quindi hanno proposto il concetto di robot morbidi. La più grande caratteristica del robot per riabilitazione morbida è la sua bassa rigidità, leggerezza e praticità d'uso. La difficoltà di sviluppare un esoscheletro flessibile si riflette principalmente nella trasmissione di potenza, ovvero come emettere potenza in modo sicuro e accurato, che a sua volta comporta il riconoscimento di schemi basato su algoritmi di intelligenza artificiale. Cioè, indossando i dati del sensore, identifica i punti che necessitano di assistenza nel ciclo di allenamento e si adatta alle varie modalità di allenamento.

I nuovi guanti per robot riabilitativi, basati sul quot centrale-periferico-centrale &; modello a ciclo chiuso, sono attualmente uno dei sistemi teorici più avanzati per promuovere il recupero della funzione della mano.

1. Stimolazione multisensoriale (visiva|uditiva|tattile)

Attraverso l'allenamento multidimensionale basato sulla scena, i pazienti possono completare facilmente, felicemente e autonomamente vari allenamenti sulla funzione delle dita.

2. Scene rispecchiate dell'allenamento della vita quotidiana

Per la riabilitazione della mano, gli studi hanno dimostrato che, rispetto agli esercizi uniarticolari,"apprendimento dell'area funzionale cerebrale" per le attività della vita quotidiana (ADL) non solo aumenterà l'entusiasmo del paziente, ma migliorerà anche l'effetto riabilitativo.

3. Terapia innovativa dello specchio (addestramento master-slave)

La mano sana dei pazienti con emiplegia indossa guanti dati integrati con dispositivi di acquisizione di informazioni sportive e la mano paralizzata indossa guanti artificiali per la forza muscolare, in modo da ottenere un allenamento riabilitativo in cui la mano sana controlla la mano interessata per completare il movimento dello specchio. Rispetto alla tradizionale terapia dello specchio, Syrebo consente ai pazienti di osservare i movimenti reali della mano interessata, piuttosto che la"falsa immagine" nello specchio. Questo feedback visivo dovrebbe stimolare la corteccia cerebrale in modo più significativo ed efficace; Il movimento reale della mano guidato dal guanto potenziato aumenterà ulteriormente l'effetto riabilitativo.

Secondo la visione di"destra e sinistra controlli ed equilibri", quando la mano colpita si muove in uno schema normale, può rafforzare e promuovere la ricostruzione funzionale dell'area cerebrale interessata, che può migliorare o anche ripristinare l'equilibrio dinamico tra i due emisferi del cervello, e"gli arti superiori e inferiori sono integrati"La teoria mostra che quando gli arti superiori e le mani dei pazienti con emiplegia migliorano, i loro arti inferiori migliorerà anche. Se trattati contemporaneamente, possono ottenere risultati migliori e migliorare rapidamente il recupero dei pazienti con ictus' funzioni motorie.

4. Riabilitazione a ciclo completo della funzione della mano

Quattro modalità riabilitative (passivo-assistita-resistenza attiva) soddisfano le esigenze della riabilitazione a ciclo completo.

Oltre ai guanti, può anche essere collegato a caviglie e polsi e più articolazioni possono essere allenate contemporaneamente per migliorare l'efficienza della riabilitazione. Così i pazienti possono tornare rapidamente alla vita normale.