Applicazione del dispositivo di riabilitazione della mano nella riabilitazione della mano emiplegica

Apr 26, 2022

Le statistiche mostrano che dopo l'ictus, solo il 15% dei pazienti può recuperare circa la metà della funzione della mano e solo il 3% dei pazienti può recuperare più del 70% della funzione originale della mano. È diventata una tendenza importante nel campo della riabilitazione esplorare metodi di trattamento riabilitativo efficaci e promuovere il recupero della funzione della mano dei pazienti. Pertanto, la combinazione di formazione orientata al compito e tecnologia riabilitativa emergente è diventata gradualmente una tecnologia di trattamento riabilitativo indispensabile per la riabilitazione della funzione della mano. L'emergere dei robot per la riabilitazione della funzione della mano ha portato nuove idee per la riabilitazione della funzione della mano dopo l'ictus.

Questo articolo condividerà brevemente il robot intelligente per la riabilitazione della mano morbida e il robot con funzione manuale dell'interfaccia cervello-computer.

Robot intelligente per la riabilitazione delle mani morbide

Il robot intelligente per la riabilitazione delle funzioni della mano morbida combina tecnologia robotica e neuroscienza e può fornire varie modalità di allenamento come passiva, assistenza, resistenza, specchio bilaterale e giochi attivi. È un robot per la riabilitazione delle funzioni manuali che copre completamente il periodo dalla paralisi morbida alla riabilitazione. Nel processo di formazione assistita da robot, la terapia speculare bilaterale e le immagini motorie sono state combinate per realizzare il trattamento integrato dell'intervento centrale e dell'intervento periferico.

Con il robot intelligente per la riabilitazione della mano morbida, i pazienti possono stimolare la corteccia motoria del cervello attraverso la stimolazione multimodale attraverso la stimolazione sensoriale visiva, uditiva e tattile per formare un allenamento riabilitativo a circuito chiuso e migliorare la volontà del paziente di partecipare attivamente alla riabilitazione della funzione della mano formazione per favorire il recupero della funzione motoria del paziente. Allo stesso tempo, nella terapia speculare bilaterale, la mano sana spinge la mano colpita a fare esercizio, il che può migliorare ulteriormente la neuroplasticità del cervello.

interfaccia cervello-computer robot con funzione manuale

L'aggiunta di nuove metodiche rende il modello riabilitativo a circuito chiuso del centro-periferico-centrale una teoria riabilitativa clinicamente importante. L'intervento centrale può promuovere l'attivazione delle corrispondenti aree cerebrali funzionali del cervello e migliorare la neuroplasticità cerebrale. L'intervento periferico rafforza continuamente il feedback positivo delle modalità di controllo sensoriale e motorio al centro del cervello. La combinazione delle due modalità promuove il rimodellamento della funzione cerebrale nei pazienti con ictus. L'interfaccia cervello-computer è diventata la scelta migliore per realizzare la modalità di riabilitazione a circuito chiuso.

L'allenamento dell'interfaccia cervello-computer fornirà ai pazienti una doppia stimolazione visiva e uditiva VR, in modo che possano eseguire l'immaginazione motoria dei movimenti della mano interessati, in modo da controllare il robot di riabilitazione dell'esoscheletro per completare i movimenti di presa e apertura della mano. Attraverso l'allenamento dell'interfaccia cervello-computer, i pazienti immaginano ripetutamente i movimenti di presa e apertura della mano interessata nel cervello e la generazione di movimenti effettivi assistiti da robot esoscheletrici raggiunge un alto grado di corrispondenza tra intenzioni motorie e movimenti comportamentali, il che è più favorevole al Rimodellamento della corteccia cerebrale.

Allo stato attuale, il robot per la riabilitazione delle funzioni manuali dell'interfaccia cervello-computer è stato gradualmente riconosciuto dai pazienti.

L'immagine seguente mostra il compito di immaginazione motoria del paziente di afferrare e aprire la mano in base allo schermo del display e ai messaggi vocali. Ogni azione ha 3 opportunità di immaginazione. Mentre il paziente esegue le immagini motorie, il dispositivo EEG può raccogliere i segnali EEG caratteristici della corteccia motoria cerebrale attraverso il collettore.

Se il paziente è in grado di completare con precisione l'attività di imaging motorio entro 3 volte, il segnale EEG completerà l'estrazione del segnale e la conversione delle caratteristiche attraverso il convertitore di segnale, quindi controllerà il manipolatore dell'esoscheletro per aiutare il paziente a completare l'azione di presa o apertura corrispondente; Se l'immagine del motore non può essere completata con precisione entro 3 possibilità, il convertitore di segnale EEG non può essere attivato per completare il movimento del manipolatore dell'esoscheletro. In base alle prestazioni del paziente, il sistema assegna un punteggio al grado di completamento del paziente, il che migliora anche l'entusiasmo del paziente per la partecipazione alla formazione.

Tuttavia, al momento, ci sono ancora alcuni problemi con i robot per la riabilitazione delle funzioni manuali comunemente usati nella pratica clinica. Si spera che tali problemi possano essere migliorati nella ricerca futura.