Sfondo:La compromissione degli arti superiori è comune nell’ictus e può avere un impatto devastante sulla vita quotidiana dei sopravvissuti all’ictus. Le strategie riabilitative convenzionali mirate alle disabilità motorie nei sopravvissuti all'ictus comprendono trattamenti multidisciplinari di terapia fisica e terapia occupazionale. Recentemente, tecniche come la terapia del movimento indotto da vincoli, la terapia specchio (MT) e la terapia assistita da robot utilizzano sistemi effettori finali. Sebbene tali approcci siano stati segnalati come efficaci in diversi studi, richiedono in gran parte un livello minimo di movimento residuo degli arti paretici per essere eseguiti, e questo esclude un'ampia percentuale di pazienti con ictus, come nel caso del CIMT. L'utilizzo dell'immaginazione motoria (MI) basata sull'interfaccia cervello-computer (BCI) rappresenta un mezzo alternativo di riabilitazione per affrontare il problema affrontato dai pazienti con una funzione motoria residua trascurabile.

Obbiettivo:Questo studio di fattibilità controllato e randomizzato indaga la capacità di applicazione clinica del guanto robotico morbido basato sull'interfaccia cervello-computer (BCI-SRG) che incorpora compiti orientati alle attività della vita quotidiana (ADL) per la riabilitazione dell'ictus.
Metodi:Undici pazienti con ictus cronico reclutati sono stati randomizzati nel gruppo BCI-SRG o Soft Robotic Glove (SRG). Ciascun gruppo è stato sottoposto a un intervento di 120-minuti per sessione comprendente 30-minuti di terapia standard per il braccio e 90-minuti di terapia sperimentale (BCI-SRG o SRG). Per eseguire compiti ADL, il gruppo BCI-SRG ha utilizzato immagini motorie-BCI e SRG, mentre il gruppo SRG ha utilizzato SRG senza immagini motorie-BCI. Entrambi i gruppi hanno ricevuto 18 sessioni di intervento nell'arco di 6 settimane. I punteggi Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) e Action Research Arm Test (ARAT) sono stati misurati al basale (settimana 0), post-intervento (settimana 6) e ai follow-up (settimane 12 e 24). In totale, 10/11 pazienti hanno completato lo studio, 5 in ciascun gruppo e 1 ha abbandonato.
Risultati:Sebbene non siano state riscontrate differenze significative tra i gruppi per FMA e ARAT durante l'intervento di 6- settimana, il miglioramento di FMA e ARAT sembrava mantenersi oltre l'intervento di 6- settimana per il gruppo BCI-SRG, rispetto al controllo SRG. Per inciso, tutti i soggetti BCI-SRG hanno riportato un senso di movimento vivido dell'arto superiore compromesso dall'ictus e 3/5 hanno riscontrato che questo fenomeno persisteva oltre l'intervento, mentre nessuno dei soggetti SRG lo ha fatto.


Conclusione:BCI-SRG ha suggerito probabili tendenze di miglioramenti funzionali sostenuti con una peculiare esperienza cinestetica che sopravvive all’intervento attivo nell’ictus cronico, nonostante il disperato bisogno di indagini su larga scala per verificare la significatività statistica.L’aggiunta della BCI all’addestramento robotico soft per la riabilitazione dell’ictus orientata alle ADL promette miglioramenti duraturi e una percezione suscitata dei movimenti motori.

Come l'innovativo guanto robotico morbido basato sull'interfaccia cervello-computer (BCI-SRG), il robot per la riabilitazione della mano Syrebo (BCI) basato sui principi dell'immaginazione motoria e della plasticità neurale può ottenere una stimolazione neurale bidirezionale a circuito chiuso di "controllo della percezione" , migliorando significativamente l’efficacia della riabilitazione.Adotta un algoritmo ispirato al cervello per acquisire l'EEG, garantendo l'accuratezza dei dati. Allo stesso tempo, può raccogliere dati del segnale EEG e può essere visualizzato su software, fornendo riferimenti per programmi di riabilitazione e ricerca clinica.Request demo & trial: [email protected]


Riferimento: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Riabilitazione con guanti robotici morbidi basati su interfaccia cervello-computer per ictus. IEEE Trans Biomed Ing. 2020 dic;67(12):3339-3351.