Uno studio pilota: un innovativo dispositivo tattile con effetto finale applicato nei pazienti con ictus subacuto e cronico

Oct 12, 2023

introduzione

L’ictus è attualmente la principale causa di disabilità a lungo termine ed è spesso associato a compromissione funzionale degli arti superiori, generalmente più comune di quella degli arti inferiori. La disfunzione motoria degli arti superiori è spesso associata ad altri sintomi neurologici che ostacolano il recupero della funzione motoria e richiedono pertanto un intervento terapeutico sistematico e professionale.

L’obiettivo principale della riabilitazione per ictus è promuovere il recupero funzionale dell’arto danneggiato per massimizzare i risultati funzionali e migliorare la qualità della vita. Gli studi hanno dimostrato che fornire terapie ad alta intensità e esercizi fisici specifici combinati con programmi di riabilitazione robotici e tradizionali può ottenere risultati migliori. Studi recenti hanno dimostrato che l’uso della robotica nella terapia riabilitativa è ben accettato e ben tollerato nei pazienti con ictus cronico. L'attuale analisi del meccanismo di recupero motorio nei pazienti con ictus si basa solo su misure di risultati clinici, mentre il sistema robotico può fornire diversi record di dati biomeccanici, come velocità, forza, ecc., che possono essere utilizzati per analizzare e valutare il recupero. dei pazienti colpiti da ictus.

Lo scopo principale di questo studio è valutare gli effetti della riabilitazione assistita da robot dell'arto superiore sul recupero motorio in pazienti con ictus sottoposti a trattamento basato su un dispositivo tattile.

Metodi

Un totale di 39 pazienti affetti da ictus (23 subacuti e 16 cronici) sono stati sottoposti a formazione riabilitativa utilizzando il nuovo robot per la riabilitazione degli arti superiori con trazione finale. Per confronto, sono stati reclutati 13 soggetti sani.

Sono state utilizzate le seguenti misure di esito clinico: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), scala di Ashworth modificata (scala di Ashworth modificata, scala di Ashworth modificata) e scala di Ashworth modificata (scala di Ashworth modificata, scala di Ashworth modificata) per valutare la gravità dell'ictus. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), metodo del Medical Research Council (MRC), metodo Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Indice di Motricità (MI), Box and Block test (B&B) e indice di Barthel modificato (MBI).

Sono stati calcolati i seguenti parametri: velocità media, velocità massima, frattempo, lunghezza del percorso, jitter standardizzato, forza media, errore medio, dispendio energetico medio e percentuale di interazioni attive paziente-robot. Le valutazioni sono state eseguite prima e dopo il trattamento.

Risultati

Nella Tabella 3, trentanove pazienti con ictus (ventitré subacuti e sedici cronici) sono stati sottoposti a training riabilitativo utilizzando il sistema tattile MOTORE/Armotion. Tredici soggetti sani sono stati reclutati a scopo di confronto. Sono state utilizzate le seguenti misure di esito clinico: valutazione dell'ictus di Chedoke-McMaster, scala di Ashworth modificata (MAS), valutazione di Fugl-Meyer (FM), Medical Research Council, indice di motricità (MI), Box and Block Test (B&B) e indice di Barthel modificato (MBI). Sono stati calcolati i seguenti parametri: velocità media, velocità massima, frattempo, lunghezza del percorso, jerk normalizzato, forza media, errore medio, dispendio energetico medio e percentuale di interazione attiva paziente-robot. Le valutazioni sono state effettuate prima e dopo il trattamento.

La Fig. 4-6 mostra i risultati dell'analisi cinematica: cambiamenti significativi nella velocità media sono stati osservati in entrambi i gruppi (Fig.4): In particolare, al termine del trattamento, i pazienti erano in grado di eseguire il compito di raggiungimento a una velocità maggiore rispetto all’inizio del trattamento riabilitativo. La velocità massima e la lunghezza del percorso (Fig.4) non sono cambiate in modo significativo in nessuno dei due gruppi. Nel gruppo subacuto sono stati osservati cambiamenti significativi nel tempo medio (Fig.4), nella forza media e nel dispendio energetico medio (Fig.5); Infine, nel gruppo subacuto, la percentuale di interazioni positive paziente-robot è aumentata significativamente al termine della terapia assistita da robot, come mostrato in Fig.6.

Conclusioni

Sia nei pazienti subacuti che cronici, l'innovativo dispositivo tattile utilizzato è efficace almeno quanto un dispositivo esistente utilizzato in studi simili. Tuttavia, rispetto a dispositivi tattili simili, i vantaggi del nuovo dispositivo sono la sua leggerezza, le dimensioni ridotte e la portabilità, avendo quindi il potenziale per l’uso domestico.

Sulla base del background di ricerca di cui sopra,Syrebo ha sviluppato il robot portatile per la riabilitazione degli arti superiori, SY-UEA2, che fornisce un nuovo metodo di riabilitazione degli arti superiori e un'opzione riabilitativa più affidabile per la maggior parte dei pazienti.

Il robot per la riabilitazione degli arti superiori Syrebo adotta un telaio mobile completo e una tecnologia di posizionamento ottico ad alta precisione, fornendo agli utenti vari allenamenti efficaci e orientati agli obiettivi per migliorare la forza, la velocità e la precisione degli arti superiori e rimodellare la funzionalità degli arti superiori.

Rispetto al tradizionale metodo di allenamento per la riabilitazione degli arti superiori, SY-UEA2 adotta una tecnologia avanzata di controllo del movimento e una tecnologia di sensori di posizionamento ottico ad alta precisione, che può realizzare l'errore di posizionamento<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Riferimento: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapia robotizzata dell'arto superiore in pazienti con ictus subacuto e cronico utilizzando un innovativo dispositivo tattile effettore finale: uno studio pilota. NeuroRiabilitazione. 2018;42(1):43-52.